門驅(qū)動(dòng)用（行星?正交軸/空心軸） > 伺服行星減速機(jī)/正交軸·空心軸（ABLE/EVRG系列）
| 尺寸 | B60、C90、D120、E170 |
|---|---|
| 減速比 | 5、7、11、15、27 |
| 背隙 | 3分 |
| 容許平均扭矩 ※1 | 6.26 ～ 191Nm |
| 容許最大輸出扭矩 ※2 | 14.7 ～ 543Nm |
| 容許平均輸入轉(zhuǎn)速 ※3 | 2000 ～ 3000rpm |
| 容許最高輸入轉(zhuǎn)速 ※4 | 4200 ～ 5000rpm |
| 容許徑向負(fù)荷（法蘭型） ※5 | 672 ～ 7599N |
| 容許徑向負(fù)荷（輸出軸型） ※6 | 245 ～ 3181N |
| 容許最大軸向負(fù)荷 ※7 | 927 ～ 10800N |
| 容許扭矩 ※8 | 38 ～ 1037Nm |
| ※1 | 容許平均輸入轉(zhuǎn)速：時(shí)，壽命為20000小時(shí)的值 |
| ※2 | 容許最大輸出扭矩：為啟動(dòng)、停止時(shí)的容許值 |
| ※3 | 容許平均輸入轉(zhuǎn)速：為運(yùn)轉(zhuǎn)中平均輸入轉(zhuǎn)速：的最大值 |
| ※4 | 容許最高輸入轉(zhuǎn)速：為不連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)條件下的最高輸入轉(zhuǎn)速： |
| ※5 | 容許徑向負(fù)荷（法蘭）是作用于交叉滾珠軸承時(shí)的值（軸向負(fù)荷為0） |
| ※6 | 容許徑向負(fù)荷（輸出軸）是作用于輸出軸中央時(shí)的值（軸向負(fù)荷為0） |
| ※7 | 容許軸向負(fù)荷為作用于輸出軸芯時(shí)的值（軸向負(fù)荷為0） |
| ※8 | 容許扭矩：可以容許的最大值 |
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